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Description
Robot Operating System (ROS), est un ensemble d'outils informatiques sous formes de logiciels libres (le système est sous licence BSD) open source, permettant de développer des logiciels pour la robotique. À l'origine, il est développé en 2007 par la société américaine Willow Garage, pour son robot PR2 (Personal Robot 2). Son développement est aujourd'hui mené par l'Open Robotics (anciennement Open Source Robotics Foundation ou OSRF). ROS est officiellement supporté par plus de 75 robots.
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